南北大道是一條穿越馬來西亞半島西海岸各州屬的高速大道，除了玻璃市州。南北大道以西北端的吉打州古邦巴素縣黑木山市終點處路經泰國宋卡府，以東南端的柔佛州新山縣新山市終點處透過柔佛長堤與新加坡兀蘭連接。首階段及第二階段工程分別於1987年及1994年建竣通車。
南北大道分為北路和南路，北路即吉打州古邦巴素縣黑木山市到吉隆坡長達460公里，高速公路編號為E1。南路則從吉隆坡到柔佛州新山縣新山市長達315公里，高速公路編號為E2，全程長達775公里。
另設二條支線，即雪蘭莪州巴生縣武吉拉惹鎮到吉隆坡大使路，長達35公里的新巴生谷高速大道，高速公路編號為E1。另一條則從雪蘭莪州莎阿南市繞過吉隆坡市區通往森美蘭州芙蓉縣汝來市，長達60公里的第二中環銜接大道，高速公路編號為E6。
南北大道限速每小時110公里，是一條收費大道，南下北上的不同路段設有休息站。
北路收費站
[E1] 吉打州古邦巴素縣黑木山市到吉隆坡
T185 吉打州古邦巴素縣黑木山
T182 吉打州古邦巴素縣日德拉北部
T181 吉打州古邦巴素縣日德拉南部
T180 吉打州古邦巴素縣Kepala Batas
T178 吉打州亞羅士打市北部
T177 吉打州亞羅士打市南部
T173 吉打州瓜拉姆達縣莪侖
T170 吉打州瓜拉姆達縣雙溪大年市北部
T168 吉打州瓜拉姆達縣雙溪大年市南部
T165 檳州威省北區縣Sungai Dua
T164 檳州威省中區縣Permatang Ara
T163 檳州威省中區縣East West
T162 檳州威省中區縣北賴
T161 檳州威省中區縣檳威大橋
T160 檳州威省中區縣柔府
T158 檳州威省南區縣武吉淡汶
T156 檳州威省南區縣爪夷
T153 檳州威省南區縣Bandar Baru
T150 霹靂州吉輦縣Bukit Merah
T148 霹靂州拉律馬當縣太平市北部
T146 霹靂州拉律馬當縣新路口市
T143 霹靂州瓜拉江沙縣江沙市
T141 霹靂州怡保市
T138 霹靂州近打縣淡汶市
T137 霹靂州近打縣新邦波賴市
T135 霹靂州近打縣務邊市
T132 霹靂州巴登峇當縣打巴市
T130 霹靂州巴登峇當縣美羅市
T128 霹靂州巴登峇當縣宋溪市
T126 霹靂州巴登峇當縣仕林河市
T124 霹靂州巴登峇當縣美冷
T121 雪蘭莪州烏魯冷岳縣丹絨馬林市
T120 雪蘭莪州烏魯冷岳縣Lembah Beringin
T118 雪蘭莪州烏魯冷岳縣Bukit Berundung
T116 雪蘭莪州鵝嘜縣萬撓市
T115 雪蘭莪州鵝嘜縣萬撓市南部
T114 雪蘭莪州鵝嘜縣雙溪毛糯市中央醫院
T113 雪蘭莪州八打靈縣雙溪毛糯市
T108 雪蘭莪州八打靈縣Bukit Lanjan
中部收費站
[E1] 新巴生谷高速大道
T111 吉隆坡大使路
T108 雪蘭莪州八打靈縣Bukit Lanjan
T107 雪蘭莪州八打靈縣哥打白沙羅市
T106 雪蘭莪州八打靈縣白沙羅市
T104 雪蘭莪州八打靈縣梳邦市
T103 雪蘭莪州莎阿南市
T102 雪蘭莪州莎阿南市實達阿南
T101 雪蘭莪州巴生縣武吉拉惹鎮
[E6] 第二中環銜接大道
T601 雪蘭莪州莎阿南市
T602 雪蘭莪州八打靈縣Edor
T603 雪蘭莪州八打靈縣Seafield
T604 雪蘭莪州八打靈縣梳邦市USJ
T605 雪蘭莪州八打靈縣梳邦市布特拉高原
T606 雪蘭莪州瓜拉冷岳縣Bandar Saujana Putra
T607 布城
T608 雪蘭莪州雪邦縣吉隆坡國際機場
T214 森美蘭州芙蓉縣汝來市北部
南路收費站
[E2] 吉隆坡到柔佛州新山縣新山市
T209 雪蘭莪州烏魯冷岳縣加影市博特拉大學
T210 雪蘭莪州烏魯冷岳縣加影市
T212 雪蘭莪州烏魯冷岳縣萬宜市
T213 雪蘭莪州烏魯冷岳縣Bukit Mahkota
T214 森美蘭州芙蓉縣汝來市北部
T215 森美蘭州芙蓉縣汝來市
T218 森美蘭州芙蓉縣芙蓉市
T219 森美蘭州波德申縣波德申市
T220 森美蘭州芙蓉縣森那旺市
T223 森美蘭州林茂縣不叻士市
T227 馬六甲州亞羅牙也縣新邦安拔市
T231 馬六甲州中央縣愛極樂市
T233 馬六甲州野新縣野新市
T235 柔佛州禮讓縣東甲市
T238 柔佛州禮讓縣巴莪市
T241 柔佛州峇都巴轄縣永平市北部
T242 柔佛州峇都巴轄縣永平市南部
T244 柔佛州峇都巴轄縣亞依淡市
T245 柔佛州居鑾縣馬什市
T247 柔佛州居鑾縣新邦令金市
T250 柔佛州古來再也縣士年納市
T252 柔佛州古來再也縣古來市
T303 柔佛州新山縣士乃市
T254 柔佛州新山縣士古來市
T255 柔佛州新山縣甘拔士市
T256 柔佛州新山縣巴西古當市
